TwistyPuzzleLib

        android.util.Log.e("D", "----> solution error: no move found!");

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  public boolean test(int index)

    {

    if( !mInitialized ) return false;

    int[] data = new int[4];

    byte level = mTablebase.retrievePacked(index);

    int[] quats = getQuats(index);

    int numQuats = quats.length;

    int[] tmpQuats = new int[numQuats];

    data[0]=0;

    data[1]=0;

    data[2]=1;

    data[3]=1;

    for(int ax=0; ax<mNumAxis; ax++)

      for(int cubit=0; cubit<mNumCubits; cubit++)

        mRotRow[cubit][ax] = computeRow(mPosition[cubit],quats[cubit],ax);

    for(int s=0; s<mScalingFactor; s++)

      {

      int ax    = data[0];

      int layer = data[1];

      int quat  = data[3];

      if( mRotatable[ax][layer] )

        {

        int bitLayer = (1<<layer);

        System.arraycopy(quats, 0, tmpQuats, 0, numQuats);

        for(int cubit=0; cubit<mNumCubits; cubit++)

          if( mRotRow[cubit][ax]==bitLayer )

            {

            int currQuat = tmpQuats[cubit];

            int newQuat = getMultQuat(quat,currQuat);

            tmpQuats[cubit] = newQuat;

            }

        int childIndex = getIndex(tmpQuats);

        byte newLevel = mTablebase.retrievePacked(childIndex);

        if( ((newLevel-level+1)%3) == 0 ) return true;

        }

      getNextAxisLayerAngleQuat(data);

      }

    return false;

    }