Project

General

Profile

Download (5.69 KB) Statistics
| Branch: | Revision:

distorted-objectlib / src / main / java / org / distorted / objectlib / tablebases / TablebasesPyraminxDuo.java @ 15d1f6ad

1
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
// Copyright 2023 Leszek Koltunski                                                               //
3
//                                                                                               //
4
// This file is part of Magic Cube.                                                              //
5
//                                                                                               //
6
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received      //
7
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html        //
8
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9

    
10
package org.distorted.objectlib.tablebases;
11

    
12
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ2;
13
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ3;
14
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ6;
15

    
16
import android.content.res.Resources;
17

    
18
import org.distorted.library.type.Static3D;
19

    
20
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
21

    
22
public class TablebasesPyraminxDuo extends TablebasesAbstract
23
{
24
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
25

    
26
  public TablebasesPyraminxDuo()
27
    {
28
    super();
29
    }
30

    
31
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
32

    
33
  public TablebasesPyraminxDuo(Resources res)
34
    {
35
    super(res,org.distorted.objectlib.R.raw.pduo_2_tablebase);
36
    }
37

    
38
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39

    
40
  int[][] getBasicAngles()
41
    {
42
    int[] tmp = {3,3};
43
    return new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
44
    }
45

    
46
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47

    
48
  Static3D[] getRotationAxis()
49
    {
50
    return new Static3D[]
51
         {
52
           new Static3D(     0,-SQ3/3,-SQ6/3),
53
           new Static3D(     0,-SQ3/3, SQ6/3),
54
           new Static3D( SQ6/3, SQ3/3,     0),
55
           new Static3D(-SQ6/3, SQ3/3,     0),
56
         };
57
    }
58

    
59
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
60

    
61
  float[][] getPosition()
62
    {
63
    return new float[][]
64
         {
65
           { 0.000f, -SQ2/2, 1.000f },
66
           { 0.000f, -SQ2/2,-1.000f },
67
           {-1.000f,  SQ2/2, 0.000f },
68
           { 1.000f,  SQ2/2, 0.000f },
69

    
70
           { 0.000f,  SQ2/6, 1.0f/3 },
71
           { 0.000f,  SQ2/6,-1.0f/3 },
72
           {-1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
73
           { 1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
74
         };
75
    }
76

    
77
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
78

    
79
  float[][] getCuts()
80
    {
81
    float[] cut = { 0.0f };
82
    return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
83
    }
84

    
85
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
86

    
87
  boolean[][] getRotatable()
88
    {
89
    boolean[] tmp = new boolean[] {false,true};
90
    return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
91
    }
92

    
93
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94
// specifically for the tablebase
95
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96

    
97
  int getSize()
98
    {
99
    return 324;  // see https://www.jaapsch.net/puzzles/pyraduo.htm
100
    }
101

    
102
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
103

    
104
  int getMinScramble()
105
    {
106
    return 4;
107
    }
108

    
109
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
110

    
111
  int[] getQuats(int index)
112
    {
113
    int c = index%4; index/=4;
114
    int b3= index%3; index/=3;
115
    int b2= index%3; index/=3;
116
    int b1= index%3; index/=3;
117
    int b0= index%3;
118

    
119
    // we don't need to care about the values of the last 3 quats, but do include them.
120
    int[] quats = new int[8];
121

    
122
    switch(c)
123
      {
124
      case 0: quats[4] = 2; break;
125
      case 1: quats[4] = 5; break;
126
      case 2: quats[4] = 4; break;
127
      case 3: quats[4] = 3; break;
128
      }
129

    
130
    switch(b3)
131
      {
132
      case 0: quats[3] = 0; break;
133
      case 1: quats[3] = 5; break;
134
      case 2: quats[3] = 6; break;
135
      }
136

    
137
    switch(b2)
138
      {
139
      case 0: quats[2] = 0; break;
140
      case 1: quats[2] = 7; break;
141
      case 2: quats[2] = 8; break;
142
      }
143

    
144
    switch(b1)
145
      {
146
      case 0: quats[1] = 0; break;
147
      case 1: quats[1] = 1; break;
148
      case 2: quats[1] = 2; break;
149
      }
150

    
151
    switch(b0)
152
      {
153
      case 0: quats[0] = 0; break;
154
      case 1: quats[0] = 3; break;
155
      case 2: quats[0] = 4; break;
156
      }
157

    
158
    return quats;
159
    }
160

    
161
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
162

    
163
  private int computeCornerTwistFromQuat(int quat)
164
    {
165
    switch(quat)
166
      {
167
      case 0: case 9: case 10: case 11: return 0;
168
      case 1: case 3: case  5: case  7: return 1;
169
      case 2: case 4: case  6: case  8: return 2;
170
      }
171

    
172
    return -1;
173
    }
174

    
175
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
176

    
177
  int getIndex(int[] quats)
178
    {
179
    int b0 = computeCornerTwistFromQuat(quats[0]);
180
    int b1 = computeCornerTwistFromQuat(quats[1]);
181
    int b2 = computeCornerTwistFromQuat(quats[2]);
182
    int b3 = computeCornerTwistFromQuat(quats[3]);
183

    
184
    int c = -1;
185
    switch(quats[4])
186
      {
187
      case  0: case  1: case  2: c=0; break;
188
      case  5: case  8: case 10: c=1; break;
189
      case  4: case  7: case 11: c=2; break;
190
      case  3: case  6: case  9: c=3; break;
191
      }
192

    
193
    return c + 4*(b3 + 3*(b2 + 3*(b1 + 3*b0)));
194
    }
195
}  
196

    
(11-11/12)