1
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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2
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// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
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3
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// //
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4
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// This file is part of Magic Cube. //
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5
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// //
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6
|
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
|
7
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// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
|
8
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
9
|
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10
|
package org.distorted.objectlib.tablebases;
|
11
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12
|
import org.distorted.library.type.Static3D;
|
13
|
import org.distorted.objectlib.R;
|
14
|
import org.distorted.objectlib.helpers.OperatingSystemInterface;
|
15
|
|
16
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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17
|
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18
|
public class TBCuboid323 extends TablebasesPruning
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19
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{
|
20
|
private static final int[][] CORNER_MAP = new int[][]
|
21
|
{
|
22
|
{0,4,7,1,2,3,5,6},
|
23
|
{2,0,1,6,3,4,7,5},
|
24
|
{7,1,0,4,5,6,2,3},
|
25
|
{1,6,2,0,7,5,3,4},
|
26
|
{4,3,5,7,0,2,6,1},
|
27
|
{3,2,6,5,4,0,1,7},
|
28
|
{5,7,4,3,6,1,0,2},
|
29
|
{6,5,3,2,1,7,4,0}
|
30
|
};
|
31
|
private static final int[][] EDGE_MAP = new int[][]
|
32
|
{
|
33
|
{0,3,5,1,4,7,2,6},
|
34
|
{3,0,1,5,2,6,4,7},
|
35
|
{5,1,0,3,7,4,6,2},
|
36
|
{1,5,3,0,6,2,7,4},
|
37
|
{2,4,7,6,0,1,3,5},
|
38
|
{7,6,2,4,1,0,5,3},
|
39
|
{4,2,6,7,3,5,0,1},
|
40
|
{6,7,4,2,5,3,1,0}
|
41
|
};
|
42
|
|
43
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
44
|
// remove perm[1] which is always equal to 1.
|
45
|
|
46
|
public static int[] edgePermTo7(int[] perm)
|
47
|
{
|
48
|
int[] ret = new int[7];
|
49
|
|
50
|
ret[0] = perm[0]; if( ret[0]>1 ) ret[0]--;
|
51
|
ret[1] = perm[2]; if( ret[1]>1 ) ret[1]--;
|
52
|
ret[2] = perm[3]; if( ret[2]>1 ) ret[2]--;
|
53
|
ret[3] = perm[4]; if( ret[3]>1 ) ret[3]--;
|
54
|
ret[4] = perm[5]; if( ret[4]>1 ) ret[4]--;
|
55
|
ret[5] = perm[6]; if( ret[5]>1 ) ret[5]--;
|
56
|
ret[6] = perm[7]; if( ret[6]>1 ) ret[6]--;
|
57
|
|
58
|
return ret;
|
59
|
}
|
60
|
|
61
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
62
|
// reverse the above
|
63
|
|
64
|
private static int[] edgePermTo8(int[] perm)
|
65
|
{
|
66
|
int[] ret = new int[8];
|
67
|
|
68
|
ret[0] = perm[0]; if( ret[0]>=1 ) ret[0]++;
|
69
|
ret[1] = 1;
|
70
|
ret[2] = perm[1]; if( ret[2]>=1 ) ret[2]++;
|
71
|
ret[3] = perm[2]; if( ret[3]>=1 ) ret[3]++;
|
72
|
ret[4] = perm[3]; if( ret[4]>=1 ) ret[4]++;
|
73
|
ret[5] = perm[4]; if( ret[5]>=1 ) ret[5]++;
|
74
|
ret[6] = perm[5]; if( ret[6]>=1 ) ret[6]++;
|
75
|
ret[7] = perm[6]; if( ret[7]>=1 ) ret[7]++;
|
76
|
|
77
|
return ret;
|
78
|
}
|
79
|
|
80
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
81
|
|
82
|
public TBCuboid323()
|
83
|
{
|
84
|
super();
|
85
|
}
|
86
|
|
87
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
88
|
|
89
|
public TBCuboid323(OperatingSystemInterface os)
|
90
|
{
|
91
|
super(os,new int[] {R.raw.cu_323_pruning7 ,R.raw.cu_323_pruning8 },
|
92
|
new int[] {R.raw.cu_323_pruning17,R.raw.cu_323_pruning18} );
|
93
|
}
|
94
|
|
95
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
96
|
|
97
|
int[][] getBasicAngles()
|
98
|
{
|
99
|
int[] tmp2 = {2,2,2};
|
100
|
int[] tmp4 = {4,4};
|
101
|
return new int[][] { tmp2,tmp4,tmp2 };
|
102
|
}
|
103
|
|
104
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
105
|
|
106
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
107
|
{
|
108
|
return new Static3D[]
|
109
|
{
|
110
|
new Static3D(1,0,0),
|
111
|
new Static3D(0,1,0),
|
112
|
new Static3D(0,0,1)
|
113
|
};
|
114
|
}
|
115
|
|
116
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
117
|
|
118
|
float[][] getPosition()
|
119
|
{
|
120
|
return new float[][]
|
121
|
{
|
122
|
{ -1.0f, -0.5f, -1.0f },
|
123
|
{ -1.0f, -0.5f, 1.0f },
|
124
|
{ -1.0f, 0.5f, -1.0f },
|
125
|
{ -1.0f, 0.5f, 1.0f },
|
126
|
{ 1.0f, -0.5f, -1.0f },
|
127
|
{ 1.0f, -0.5f, 1.0f },
|
128
|
{ 1.0f, 0.5f, -1.0f },
|
129
|
{ 1.0f, 0.5f, 1.0f },
|
130
|
|
131
|
{ 0.0f, -0.5f, -1.0f },
|
132
|
{ 0.0f, -0.5f, 1.0f },
|
133
|
{ 0.0f, 0.5f, -1.0f },
|
134
|
{ 0.0f, 0.5f, 1.0f },
|
135
|
{ -1.0f, -0.5f, 0.0f },
|
136
|
{ -1.0f, 0.5f, 0.0f },
|
137
|
{ 1.0f, -0.5f, 0.0f },
|
138
|
{ 1.0f, 0.5f, 0.0f },
|
139
|
|
140
|
{ 0.0f, 0.5f, 0.0f },
|
141
|
{ 0.0f, -0.5f, 0.0f },
|
142
|
};
|
143
|
}
|
144
|
|
145
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
146
|
|
147
|
float[][] getCuts()
|
148
|
{
|
149
|
return new float[][] { {-0.5f,0.5f}, {0.0f}, {-0.5f,0.5f} };
|
150
|
}
|
151
|
|
152
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
153
|
|
154
|
boolean[][] getRotatable()
|
155
|
{
|
156
|
return new boolean[][] { {true,false,true},{false,true},{true,true,false} };
|
157
|
}
|
158
|
|
159
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
160
|
// we map the move (axis=2, middle layer) to move (axis=2,both middle and back layers).
|
161
|
// this way we can imitate move of the front layer (which we do not want to move because
|
162
|
// the edge1 piece has to always stay in its place)
|
163
|
|
164
|
@Override
|
165
|
int computeBitLayer(int ax, int layer)
|
166
|
{
|
167
|
if( ax!=2 ) return (1<<layer);
|
168
|
|
169
|
switch(layer)
|
170
|
{
|
171
|
case 0 : return 1;
|
172
|
case 1 : return 3;
|
173
|
default: return 4;
|
174
|
}
|
175
|
}
|
176
|
|
177
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
178
|
// this is too slow to be used for scrambling - scramble the 3x3x2 the old way.
|
179
|
|
180
|
@Override
|
181
|
public boolean useForScrambling()
|
182
|
{
|
183
|
return false;
|
184
|
}
|
185
|
|
186
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
187
|
// specifically for the tablebase
|
188
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
189
|
// 8!*8!/4 --> https://www.jaapsch.net/puzzles/domino.htm
|
190
|
|
191
|
int getSize()
|
192
|
{
|
193
|
return 406425600;
|
194
|
}
|
195
|
|
196
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
197
|
|
198
|
int getMinScramble()
|
199
|
{
|
200
|
return 13;
|
201
|
}
|
202
|
|
203
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
204
|
|
205
|
int[] getMidPruningLevels()
|
206
|
{
|
207
|
return new int[] {7,8};
|
208
|
}
|
209
|
|
210
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
211
|
|
212
|
int[] getHighPruningLevels()
|
213
|
{
|
214
|
return new int[] {17,18};
|
215
|
}
|
216
|
|
217
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
218
|
|
219
|
int getGodsNumber()
|
220
|
{
|
221
|
return 18;
|
222
|
}
|
223
|
|
224
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
225
|
|
226
|
boolean moveCanProceed(int lastA, int lastR, int currA, int currR)
|
227
|
{
|
228
|
return (lastA!=currA) || (lastR!=currR);
|
229
|
}
|
230
|
|
231
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
232
|
|
233
|
private static int findIndex(int[] table, int value)
|
234
|
{
|
235
|
for(int i=0; i<8; i++)
|
236
|
if( table[i]==value ) return i;
|
237
|
|
238
|
return -1;
|
239
|
}
|
240
|
|
241
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
242
|
|
243
|
private int centersInverted(int[] quats)
|
244
|
{
|
245
|
int q = quats[16];
|
246
|
return (q==0 || q==2 || q==3 || q==4) ? 0 : 1;
|
247
|
}
|
248
|
|
249
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
250
|
|
251
|
public static int[] quatsFromPermutations(int[] corner, int[] edge8, int centers)
|
252
|
{
|
253
|
int[] quats = new int[18];
|
254
|
|
255
|
for(int i=0; i<8; i++)
|
256
|
{
|
257
|
int q = CORNER_MAP[i][corner[i]];
|
258
|
quats[i] = q;
|
259
|
}
|
260
|
for(int i=0; i<8; i++)
|
261
|
{
|
262
|
int q = EDGE_MAP[i][edge8[i]];
|
263
|
quats[i+8] = q;
|
264
|
}
|
265
|
|
266
|
if( centers==0 )
|
267
|
{
|
268
|
quats[16]=0;
|
269
|
quats[17]=0;
|
270
|
}
|
271
|
else
|
272
|
{
|
273
|
quats[16]=5;
|
274
|
quats[17]=5;
|
275
|
}
|
276
|
|
277
|
return quats;
|
278
|
}
|
279
|
|
280
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
281
|
|
282
|
public static void cornerFromQuats(int[] corner_perm, int[] quats)
|
283
|
{
|
284
|
for(int i=0; i<8; i++) corner_perm[i] = findIndex( CORNER_MAP[i], quats[i]);
|
285
|
}
|
286
|
|
287
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
288
|
|
289
|
public static void edgeFromQuats(int[] edge_perm, int[] quats)
|
290
|
{
|
291
|
for(int i=0; i<8; i++) edge_perm[i] = findIndex( EDGE_MAP[i], quats[i+8]);
|
292
|
}
|
293
|
|
294
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
295
|
|
296
|
public int[] getQuats(int index)
|
297
|
{
|
298
|
int cornerPermNum = (index%40320);
|
299
|
index /= 40320;
|
300
|
int centers = (index%2);
|
301
|
int edgePermNum = index/2;
|
302
|
|
303
|
int[] corner_perm = new int[8];
|
304
|
TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(corner_perm,8,cornerPermNum);
|
305
|
int[] edge_perm7 = new int[7];
|
306
|
TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(edge_perm7,7,edgePermNum);
|
307
|
int[] edge_perm8 = edgePermTo8(edge_perm7);
|
308
|
/*
|
309
|
TablebaseHelpers.displayTable(corner_perm, "CORNER");
|
310
|
TablebaseHelpers.displayTable(edge_perm8, "EDGE8");
|
311
|
TablebaseHelpers.displayTable(edge_perm7, "EDGE7");
|
312
|
android.util.Log.e("D", "inPlace="+inPlace);
|
313
|
*/
|
314
|
|
315
|
return quatsFromPermutations(corner_perm,edge_perm8,centers);
|
316
|
}
|
317
|
|
318
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
319
|
|
320
|
public int getIndex(int[] quats)
|
321
|
{
|
322
|
int[] corner_perm = new int[8];
|
323
|
cornerFromQuats(corner_perm,quats);
|
324
|
int[] edge_perm8 = new int[8];
|
325
|
edgeFromQuats(edge_perm8,quats);
|
326
|
int[] edge_perm7 = edgePermTo7(edge_perm8);
|
327
|
|
328
|
int corner_perm_num = TablebaseHelpers.computePermutationNum(corner_perm);
|
329
|
int edge_perm_num = TablebaseHelpers.computePermutationNum(edge_perm7);
|
330
|
int centers = centersInverted(quats);
|
331
|
|
332
|
return corner_perm_num + 40320*( centers + 2*edge_perm_num);
|
333
|
}
|
334
|
}
|
335
|
|