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distorted-objectlib / src / main / java / org / distorted / objectlib / tablebases / TBCuboid323.java @ 3feba94e

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2
// Copyright 2023 Leszek Koltunski                                                               //
3
//                                                                                               //
4
// This file is part of Magic Cube.                                                              //
5
//                                                                                               //
6
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received      //
7
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html        //
8
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9

    
10
package org.distorted.objectlib.tablebases;
11

    
12
import org.distorted.library.type.Static3D;
13
import org.distorted.objectlib.R;
14
import org.distorted.objectlib.helpers.OperatingSystemInterface;
15

    
16
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17

    
18
public class TBCuboid323 extends TablebasesPruning
19
{
20
  private static final int[][] CORNER_MAP = new int[][]
21
      {
22
          {0,4,7,1,2,3,5,6},
23
          {2,0,1,6,3,4,7,5},
24
          {7,1,0,4,5,6,2,3},
25
          {1,6,2,0,7,5,3,4},
26
          {4,3,5,7,0,2,6,1},
27
          {3,2,6,5,4,0,1,7},
28
          {5,7,4,3,6,1,0,2},
29
          {6,5,3,2,1,7,4,0}
30
      };
31
  private static final int[][] EDGE_MAP = new int[][]
32
      {
33
          {0,3,5,1,4,7,2,6},
34
          {3,0,1,5,2,6,4,7},
35
          {5,1,0,3,7,4,6,2},
36
          {1,5,3,0,6,2,7,4},
37
          {2,4,7,6,0,1,3,5},
38
          {7,6,2,4,1,0,5,3},
39
          {4,2,6,7,3,5,0,1},
40
          {6,7,4,2,5,3,1,0}
41
      };
42

    
43
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
44
// remove perm[1] which is always equal to 1.
45

    
46
  public static int[] edgePermTo7(int[] perm)
47
    {
48
    int[] ret = new int[7];
49

    
50
    ret[0] = perm[0]; if( ret[0]>1 ) ret[0]--;
51
    ret[1] = perm[2]; if( ret[1]>1 ) ret[1]--;
52
    ret[2] = perm[3]; if( ret[2]>1 ) ret[2]--;
53
    ret[3] = perm[4]; if( ret[3]>1 ) ret[3]--;
54
    ret[4] = perm[5]; if( ret[4]>1 ) ret[4]--;
55
    ret[5] = perm[6]; if( ret[5]>1 ) ret[5]--;
56
    ret[6] = perm[7]; if( ret[6]>1 ) ret[6]--;
57

    
58
    return ret;
59
    }
60

    
61
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
62
// reverse the above
63

    
64
  private static int[] edgePermTo8(int[] perm)
65
    {
66
    int[] ret = new int[8];
67

    
68
    ret[0] = perm[0]; if( ret[0]>=1 ) ret[0]++;
69
    ret[1] = 1;
70
    ret[2] = perm[1]; if( ret[2]>=1 ) ret[2]++;
71
    ret[3] = perm[2]; if( ret[3]>=1 ) ret[3]++;
72
    ret[4] = perm[3]; if( ret[4]>=1 ) ret[4]++;
73
    ret[5] = perm[4]; if( ret[5]>=1 ) ret[5]++;
74
    ret[6] = perm[5]; if( ret[6]>=1 ) ret[6]++;
75
    ret[7] = perm[6]; if( ret[7]>=1 ) ret[7]++;
76

    
77
    return ret;
78
    }
79

    
80
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
81

    
82
  public TBCuboid323()
83
    {
84
    super();
85
    }
86

    
87
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
88

    
89
  public TBCuboid323(OperatingSystemInterface os)
90
    {
91
    super(os,new int[] {R.raw.cu_323_pruning7,R.raw.cu_323_pruning8}, new int[] {R.raw.cu_323_pruning18});
92
    }
93

    
94
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
95

    
96
  int[][] getBasicAngles()
97
    {
98
    int[] tmp2 = {2,2,2};
99
    int[] tmp4 = {4,4};
100
    return new int[][] { tmp2,tmp4,tmp2 };
101
    }
102

    
103
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
104

    
105
  Static3D[] getRotationAxis()
106
    {
107
    return new Static3D[]
108
         {
109
           new Static3D(1,0,0),
110
           new Static3D(0,1,0),
111
           new Static3D(0,0,1)
112
         };
113
    }
114

    
115
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
116

    
117
  float[][] getPosition()
118
    {
119
    return new float[][]
120
      {
121
        { -1.0f, -0.5f, -1.0f },
122
        { -1.0f, -0.5f,  1.0f },
123
        { -1.0f,  0.5f, -1.0f },
124
        { -1.0f,  0.5f,  1.0f },
125
        {  1.0f, -0.5f, -1.0f },
126
        {  1.0f, -0.5f,  1.0f },
127
        {  1.0f,  0.5f, -1.0f },
128
        {  1.0f,  0.5f,  1.0f },
129

    
130
        {  0.0f, -0.5f, -1.0f },
131
        {  0.0f, -0.5f,  1.0f },
132
        {  0.0f,  0.5f, -1.0f },
133
        {  0.0f,  0.5f,  1.0f },
134
        { -1.0f, -0.5f,  0.0f },
135
        { -1.0f,  0.5f,  0.0f },
136
        {  1.0f, -0.5f,  0.0f },
137
        {  1.0f,  0.5f,  0.0f },
138

    
139
        {  0.0f,  0.5f,  0.0f },
140
        {  0.0f, -0.5f,  0.0f },
141
      };
142
    }
143

    
144
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
145

    
146
  float[][] getCuts()
147
    {
148
    return new float[][] { {-0.5f,0.5f}, {0.0f}, {-0.5f,0.5f} };
149
    }
150

    
151
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152

    
153
  boolean[][] getRotatable()
154
    {
155
    return new boolean[][] { {true,false,true},{false,true},{true,true,false} };
156
    }
157

    
158
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
159
// we map the move (axis=2, middle layer) to move (axis=2,both middle and back layers).
160
// this way we can imitate move of the front layer (which we do not want to move because
161
// the edge1 piece has to always stay in its place)
162

    
163
  @Override
164
  int computeBitLayer(int ax, int layer)
165
    {
166
    if( ax!=2 ) return (1<<layer);
167

    
168
    switch(layer)
169
      {
170
      case 0 : return 1;
171
      case 1 : return 3;
172
      default: return 4;
173
      }
174
    }
175

    
176
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
177
// specifically for the tablebase
178
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
179
// 8!*8!/4 --> https://www.jaapsch.net/puzzles/domino.htm
180

    
181
  int getSize()
182
    {
183
    return 406425600;
184
    }
185

    
186
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
187

    
188
  int getMinScramble()
189
    {
190
    return 13;
191
    }
192

    
193
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
194

    
195
  int[] getMidPruningLevels()
196
    {
197
    return new int[] {7,8};
198
    }
199

    
200
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
201

    
202
  int[] getHighPruningLevels()
203
    {
204
    return new int[] {17,18};
205
    }
206

    
207
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
208

    
209
  int getGodsNumber()
210
    {
211
    return 18;
212
    }
213

    
214
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
215

    
216
  boolean moveCanProceed(int lastA, int lastR, int currA, int currR)
217
    {
218
    return (lastA!=currA) || (lastR!=currR);
219
    }
220

    
221
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
222

    
223
  private static int findIndex(int[] table, int value)
224
    {
225
    for(int i=0; i<8; i++)
226
      if( table[i]==value ) return i;
227

    
228
    return -1;
229
    }
230

    
231
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
232

    
233
  private int centersInverted(int[] quats)
234
    {
235
    int q = quats[16];
236
    return (q==0 || q==2 || q==3 || q==4) ? 0 : 1;
237
    }
238

    
239
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240

    
241
  public static int[] quatsFromPermutations(int[] corner, int[] edge8, int centers)
242
    {
243
    int[] quats = new int[18];
244

    
245
    for(int i=0; i<8; i++)
246
      {
247
      int q = CORNER_MAP[i][corner[i]];
248
      quats[i] = q;
249
      }
250
    for(int i=0; i<8; i++)
251
      {
252
      int q = EDGE_MAP[i][edge8[i]];
253
      quats[i+8] = q;
254
      }
255

    
256
    if( centers==0 )
257
      {
258
      quats[16]=0;
259
      quats[17]=0;
260
      }
261
    else
262
      {
263
      quats[16]=5;
264
      quats[17]=5;
265
      }
266

    
267
    return quats;
268
    }
269

    
270
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
271

    
272
  public static void cornerFromQuats(int[] corner_perm, int[] quats)
273
    {
274
    for(int i=0; i<8; i++) corner_perm[i] = findIndex( CORNER_MAP[i], quats[i]);
275
    }
276

    
277
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
278

    
279
  public static void edgeFromQuats(int[] edge_perm, int[] quats)
280
    {
281
    for(int i=0; i<8; i++) edge_perm[i] = findIndex( EDGE_MAP[i], quats[i+8]);
282
    }
283

    
284
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
285

    
286
  public int[] getQuats(int index)
287
    {
288
    int cornerPermNum = (index%40320);
289
    index /= 40320;
290
    int centers = (index%2);
291
    int edgePermNum = index/2;
292

    
293
    int[] corner_perm = new int[8];
294
    TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(corner_perm,8,cornerPermNum);
295
    int[] edge_perm7 = new int[7];
296
    TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(edge_perm7,7,edgePermNum);
297
    int[] edge_perm8 = edgePermTo8(edge_perm7);
298
/*
299
TablebaseHelpers.displayTable(corner_perm, "CORNER");
300
TablebaseHelpers.displayTable(edge_perm8, "EDGE8");
301
TablebaseHelpers.displayTable(edge_perm7, "EDGE7");
302
android.util.Log.e("D", "inPlace="+inPlace);
303
*/
304

    
305
    return quatsFromPermutations(corner_perm,edge_perm8,centers);
306
    }
307

    
308
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
309

    
310
  public int getIndex(int[] quats)
311
    {
312
    int[] corner_perm = new int[8];
313
    cornerFromQuats(corner_perm,quats);
314
    int[] edge_perm8  = new int[8];
315
    edgeFromQuats(edge_perm8,quats);
316
    int[] edge_perm7  = edgePermTo7(edge_perm8);
317

    
318
    int corner_perm_num = TablebaseHelpers.computePermutationNum(corner_perm);
319
    int edge_perm_num = TablebaseHelpers.computePermutationNum(edge_perm7);
320
    int centers = centersInverted(quats);
321

    
322
    return corner_perm_num + 40320*( centers + 2*edge_perm_num);
323
    }
324
}  
325

    
(5-5/19)