TwistyPuzzleLib

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  protected void displayCubitQuats()

    {

    StringBuilder builder = new StringBuilder();

    float[] tmp = new float[4];

    float MAXERR = 0.01f;

    for(int cubit=0; cubit<mNumCubits; cubit++)

      {

      int refCubit,variant = getCubitVariant(cubit,mNumLayers);

      for(refCubit=0; refCubit<mNumCubits; refCubit++)

        {

        if( getCubitVariant(refCubit,mNumLayers)==variant ) break;

        }

      float[] curpos = mOrigPos[cubit];

      float[] refpos = mOrigPos[refCubit];

      float refX = refpos[0];

      float refY = refpos[1];

      float refZ = refpos[2];

      float curX = curpos[0];

      float curY = curpos[1];

      float curZ = curpos[2];

      for(int quat=0; quat<mNumQuats; quat++)

        {

        QuatHelper.rotateVectorByQuat(tmp,refX,refY,refZ,0,mObjectQuats[quat]);

        float dx = tmp[0]-curX;

        float dy = tmp[1]-curY;

        float dz = tmp[2]-curZ;

        if( dx>-MAXERR && dx<MAXERR && dy>-MAXERR && dy<MAXERR && dz>-MAXERR && dz<MAXERR )

          {

          builder.append(quat);

          builder.append(',');

          }

        }

      builder.append('\n');

      }

    android.util.Log.e("D", "cubitQuats: \n"+builder.toString() );

    }