1
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
2
|
// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
|
3
|
// //
|
4
|
// This file is part of Magic Cube. //
|
5
|
// //
|
6
|
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
|
7
|
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
|
8
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
9
|
|
10
|
package org.distorted.objectlib.tablebases;
|
11
|
|
12
|
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ2;
|
13
|
|
14
|
import org.distorted.library.type.Static3D;
|
15
|
import org.distorted.objectlib.objects.TwistyPyraminxDuo;
|
16
|
|
17
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
18
|
|
19
|
public class TablebasesPyraminxDuo extends TablebasesCreator
|
20
|
{
|
21
|
int[][] getBasicAngles()
|
22
|
{
|
23
|
int[] tmp = {3,3};
|
24
|
return new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
25
|
}
|
26
|
|
27
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
28
|
|
29
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
30
|
{
|
31
|
return TwistyPyraminxDuo.ROT_AXIS;
|
32
|
}
|
33
|
|
34
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
35
|
|
36
|
float[][] getPosition()
|
37
|
{
|
38
|
return new float[][]
|
39
|
{
|
40
|
{ 0.000f, -SQ2/2, 1.000f },
|
41
|
{ 0.000f, -SQ2/2,-1.000f },
|
42
|
{-1.000f, SQ2/2, 0.000f },
|
43
|
{ 1.000f, SQ2/2, 0.000f },
|
44
|
|
45
|
{ 0.000f, SQ2/6, 1.0f/3 },
|
46
|
{ 0.000f, SQ2/6,-1.0f/3 },
|
47
|
{-1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
|
48
|
{ 1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
|
49
|
};
|
50
|
}
|
51
|
|
52
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
53
|
|
54
|
float[][] getCuts()
|
55
|
{
|
56
|
float[] cut = { 0.0f };
|
57
|
return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
|
58
|
}
|
59
|
|
60
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
61
|
|
62
|
boolean[][] getRotatable()
|
63
|
{
|
64
|
boolean[] tmp = new boolean[] {false,true};
|
65
|
return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
66
|
}
|
67
|
|
68
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
69
|
// specifically for the tablebase
|
70
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
71
|
|
72
|
int getSize()
|
73
|
{
|
74
|
return 324; // see https://www.jaapsch.net/puzzles/pyraduo.htm
|
75
|
}
|
76
|
|
77
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
78
|
|
79
|
int[] getQuats(int index)
|
80
|
{
|
81
|
int c = index%4; index/=4;
|
82
|
int b3= index%3; index/=3;
|
83
|
int b2= index%3; index/=3;
|
84
|
int b1= index%3; index/=3;
|
85
|
int b0= index%3;
|
86
|
|
87
|
// we don't need to care about the values of the last 3 quats, but do include them.
|
88
|
int[] quats = new int[8];
|
89
|
|
90
|
switch(c)
|
91
|
{
|
92
|
case 0: quats[4] = 2; break;
|
93
|
case 1: quats[4] = 5; break;
|
94
|
case 2: quats[4] = 4; break;
|
95
|
case 3: quats[4] = 3; break;
|
96
|
}
|
97
|
|
98
|
switch(b3)
|
99
|
{
|
100
|
case 0: quats[3] = 0; break;
|
101
|
case 1: quats[3] = 5; break;
|
102
|
case 2: quats[3] = 6; break;
|
103
|
}
|
104
|
|
105
|
switch(b2)
|
106
|
{
|
107
|
case 0: quats[2] = 0; break;
|
108
|
case 1: quats[2] = 7; break;
|
109
|
case 2: quats[2] = 8; break;
|
110
|
}
|
111
|
|
112
|
switch(b1)
|
113
|
{
|
114
|
case 0: quats[1] = 0; break;
|
115
|
case 1: quats[1] = 1; break;
|
116
|
case 2: quats[1] = 2; break;
|
117
|
}
|
118
|
|
119
|
switch(b0)
|
120
|
{
|
121
|
case 0: quats[0] = 0; break;
|
122
|
case 1: quats[0] = 3; break;
|
123
|
case 2: quats[0] = 4; break;
|
124
|
}
|
125
|
|
126
|
return quats;
|
127
|
}
|
128
|
|
129
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
130
|
|
131
|
private int computeCornerTwistFromQuat(int quat)
|
132
|
{
|
133
|
switch(quat)
|
134
|
{
|
135
|
case 0: case 9: case 10: case 11: return 0;
|
136
|
case 1: case 3: case 5: case 7: return 1;
|
137
|
case 2: case 4: case 6: case 8: return 2;
|
138
|
}
|
139
|
|
140
|
return -1;
|
141
|
}
|
142
|
|
143
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
144
|
|
145
|
int getIndex(int[] quats)
|
146
|
{
|
147
|
int b0 = computeCornerTwistFromQuat(quats[0]);
|
148
|
int b1 = computeCornerTwistFromQuat(quats[1]);
|
149
|
int b2 = computeCornerTwistFromQuat(quats[2]);
|
150
|
int b3 = computeCornerTwistFromQuat(quats[3]);
|
151
|
|
152
|
int c = -1;
|
153
|
switch(quats[4])
|
154
|
{
|
155
|
case 0: case 1: case 2: c=0; break;
|
156
|
case 5: case 8: case 10: c=1; break;
|
157
|
case 4: case 7: case 11: c=2; break;
|
158
|
case 3: case 6: case 9: c=3; break;
|
159
|
}
|
160
|
|
161
|
return c + 4*(b3 + 3*(b2 + 3*(b1 + 3*b0)));
|
162
|
}
|
163
|
}
|
164
|
|