1
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
2
|
// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
|
3
|
// //
|
4
|
// This file is part of Magic Cube. //
|
5
|
// //
|
6
|
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
|
7
|
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
|
8
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
9
|
|
10
|
package org.distorted.objectlib.tablebases;
|
11
|
|
12
|
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ3;
|
13
|
|
14
|
import android.content.res.Resources;
|
15
|
|
16
|
import org.distorted.library.type.Static3D;
|
17
|
|
18
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
19
|
|
20
|
public class TBDino4 extends TablebasesAbstract
|
21
|
{
|
22
|
private static final int INDEX_INVERTED = 90000; // TODO
|
23
|
private int[][] mAngles;
|
24
|
|
25
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
26
|
|
27
|
public TBDino4()
|
28
|
{
|
29
|
super();
|
30
|
}
|
31
|
|
32
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
33
|
|
34
|
public TBDino4(Resources res)
|
35
|
{
|
36
|
super(res,0);
|
37
|
}
|
38
|
|
39
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
40
|
|
41
|
int[][] getBasicAngles()
|
42
|
{
|
43
|
if( mAngles==null )
|
44
|
{
|
45
|
int[] tmp = {3,3,3};
|
46
|
mAngles = new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
47
|
}
|
48
|
|
49
|
return mAngles;
|
50
|
}
|
51
|
|
52
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
53
|
|
54
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
55
|
{
|
56
|
return new Static3D[]
|
57
|
{
|
58
|
new Static3D( SQ3/3, SQ3/3, SQ3/3),
|
59
|
new Static3D( SQ3/3, SQ3/3,-SQ3/3),
|
60
|
new Static3D( SQ3/3,-SQ3/3, SQ3/3),
|
61
|
new Static3D( SQ3/3,-SQ3/3,-SQ3/3)
|
62
|
};
|
63
|
}
|
64
|
|
65
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
66
|
|
67
|
float[][] getPosition()
|
68
|
{
|
69
|
return new float[][]
|
70
|
{
|
71
|
{ 0.0f, 1.5f, 1.5f },
|
72
|
{ 1.5f, 0.0f, 1.5f },
|
73
|
{ 0.0f,-1.5f, 1.5f },
|
74
|
{-1.5f, 0.0f, 1.5f },
|
75
|
{ 1.5f, 1.5f, 0.0f },
|
76
|
{ 1.5f,-1.5f, 0.0f },
|
77
|
{-1.5f,-1.5f, 0.0f },
|
78
|
{-1.5f, 1.5f, 0.0f },
|
79
|
{ 0.0f, 1.5f,-1.5f },
|
80
|
{ 1.5f, 0.0f,-1.5f },
|
81
|
{ 0.0f,-1.5f,-1.5f },
|
82
|
{-1.5f, 0.0f,-1.5f }
|
83
|
};
|
84
|
}
|
85
|
|
86
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
87
|
|
88
|
float[][] getCuts()
|
89
|
{
|
90
|
float[] cut = new float[] { -SQ3/3, SQ3/3 };
|
91
|
return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
|
92
|
}
|
93
|
|
94
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
95
|
// exclude the middle layer and movements of edge[0].
|
96
|
|
97
|
boolean[][] getRotatable()
|
98
|
{
|
99
|
boolean[] tmp = {true,false,true};
|
100
|
return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
101
|
}
|
102
|
|
103
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
104
|
// specifically for the tablebase
|
105
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
106
|
// two solved positions: original and mirrored (left face swapped with right)
|
107
|
|
108
|
@Override
|
109
|
int[] getSolvedIndices()
|
110
|
{
|
111
|
return new int[] {0,INDEX_INVERTED};
|
112
|
}
|
113
|
|
114
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
115
|
// ditto
|
116
|
|
117
|
@Override
|
118
|
boolean isSolved(int index)
|
119
|
{
|
120
|
return index==0 || index==INDEX_INVERTED;
|
121
|
}
|
122
|
|
123
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
124
|
// we can never really move the top-front edge, because if we do so, we would also rotate the
|
125
|
// rotation axis themselves! (see getIndex() where the cubit quats are normalized so that quat[0]
|
126
|
// - i.e. the front-top edge - is always 0).
|
127
|
// That's why map the moves (0,2,X) to (0,0&1,-X) and (3,0,X) to (3,1&2,-X)
|
128
|
|
129
|
@Override
|
130
|
int[] newMove(int axis, int layer, int angle)
|
131
|
{
|
132
|
if( axis==0 && layer==2 ) return new int[] { axis, 3, angle==1 ? 1:-1};
|
133
|
if( axis==3 && layer==0 ) return new int[] { axis, 6, angle==1 ? 1:-1};
|
134
|
|
135
|
int maxAngle = mAngles[axis][layer];
|
136
|
angle = maxAngle-angle;
|
137
|
if( angle> 0.5f*maxAngle ) angle -= maxAngle;
|
138
|
return new int[] { axis, (1<<layer), angle };
|
139
|
}
|
140
|
|
141
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
142
|
|
143
|
@Override
|
144
|
void convertMoves(int[][] moves)
|
145
|
{
|
146
|
for(int[] move : moves )
|
147
|
{
|
148
|
int[] newMove = newMove(move[0],move[1],move[2]);
|
149
|
|
150
|
move[0] = newMove[0];
|
151
|
move[1] = newMove[1];
|
152
|
move[2] = newMove[2];
|
153
|
}
|
154
|
}
|
155
|
|
156
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
157
|
// 15408 really (see https://www.jaapsch.net/puzzles/dinocube.htm) but we do not assign indices
|
158
|
// tightly but do (11 over 2)*(9 over 3)*(6 over 3) = 92400.
|
159
|
|
160
|
int getSize()
|
161
|
{
|
162
|
return 92400;
|
163
|
}
|
164
|
|
165
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
166
|
|
167
|
int getMinScramble()
|
168
|
{
|
169
|
return 5;
|
170
|
}
|
171
|
|
172
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
173
|
|
174
|
public static int indexFromPartition(int[] partition)
|
175
|
{
|
176
|
return 0;
|
177
|
}
|
178
|
|
179
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
180
|
|
181
|
private static int[] quatsFromPartition(int[] partition)
|
182
|
{
|
183
|
return null;
|
184
|
}
|
185
|
|
186
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
187
|
|
188
|
private static int[] partitionFromQuats(int[] quats)
|
189
|
{
|
190
|
return null;
|
191
|
}
|
192
|
|
193
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
194
|
|
195
|
private static int[] partitionFromIndex(int index)
|
196
|
{
|
197
|
return null;
|
198
|
}
|
199
|
|
200
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
201
|
|
202
|
int[] getQuats(int index)
|
203
|
{
|
204
|
int[] partition = partitionFromIndex(index);
|
205
|
return quatsFromPartition(partition);
|
206
|
}
|
207
|
|
208
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
209
|
|
210
|
int getIndex(int[] quats)
|
211
|
{
|
212
|
int[] partition = partitionFromQuats(quats);
|
213
|
return indexFromPartition(partition);
|
214
|
}
|
215
|
}
|
216
|
|