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2
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// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
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3
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// //
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4
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// This file is part of Magic Cube. //
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5
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// //
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6
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// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
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7
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// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
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8
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9
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10
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package org.distorted.objectlib.tablebases;
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11
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12
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import android.content.res.Resources;
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13
|
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14
|
import org.distorted.library.type.Static3D;
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15
|
import org.distorted.objectlib.R;
|
16
|
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17
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18
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19
|
public class TBCube2 extends TablebasesPruning
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20
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{
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21
|
private final int[][][] mQuatsMap =
|
22
|
{
|
23
|
{ { 0,21,13}, { 1, 6,18}, { 3,17, 7}, { 2,12,22}, {14, 4, 9}, { 5,10,15}, { 8,20,23}, {11,16,19} },
|
24
|
{ { 3,18, 4}, { 0,22,10}, { 2,13,20}, { 1, 7,16}, { 5,23,21}, {11, 9, 6}, {14,19,17}, { 8,15,12} },
|
25
|
{ { 1, 9,17}, { 2,15,21}, { 0,23,12}, { 3,19, 6}, { 8,13,10}, {14,18,16}, {11, 7, 4}, { 5,22,20} },
|
26
|
{ { 2,10,23}, { 3,16, 9}, { 1, 4,19}, { 0,20,15}, {11,17,18}, { 8,21,22}, { 5,12,13}, {14, 6, 7} },
|
27
|
{ {14, 7, 6}, { 5,13,12}, { 8,22,21}, {11,18,17}, { 0,15,20}, { 1,19, 4}, { 3, 9,16}, { 2,23,10} },
|
28
|
{ { 5,20,22}, {11, 4, 7}, {14,16,18}, { 8,10,13}, { 3, 6,19}, { 0,12,23}, { 2,21,15}, { 1,17, 9} },
|
29
|
{ { 8,12,15}, {14,17,19}, {11, 6, 9}, { 5,21,23}, { 1,16, 7}, { 2,20,13}, { 0,10,22}, { 3, 4,18} },
|
30
|
{ {11,19,16}, { 8,23,20}, { 5,15,10}, {14, 9, 4}, { 2,22,12}, { 3, 7,17}, { 1,18, 6}, { 0,13,21} },
|
31
|
};
|
32
|
|
33
|
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|
34
|
|
35
|
public TBCube2()
|
36
|
{
|
37
|
super();
|
38
|
}
|
39
|
|
40
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
41
|
|
42
|
public TBCube2(Resources res)
|
43
|
{
|
44
|
super(res, new int[] {R.raw.cube_2_pruning4,R.raw.cube_2_pruning5}, new int[] {R.raw.cube_2_pruning11} );
|
45
|
}
|
46
|
|
47
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
48
|
|
49
|
int[][] getBasicAngles()
|
50
|
{
|
51
|
int[] tmp = {4,4};
|
52
|
return new int[][] { tmp,tmp,tmp };
|
53
|
}
|
54
|
|
55
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
56
|
|
57
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
58
|
{
|
59
|
return new Static3D[]
|
60
|
{
|
61
|
new Static3D(1,0,0),
|
62
|
new Static3D(0,1,0),
|
63
|
new Static3D(0,0,1)
|
64
|
};
|
65
|
}
|
66
|
|
67
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
68
|
|
69
|
float[][] getPosition()
|
70
|
{
|
71
|
return new float[][]
|
72
|
{
|
73
|
{ -0.5f, -0.5f, -0.5f },
|
74
|
{ -0.5f, -0.5f, 0.5f },
|
75
|
{ -0.5f, 0.5f, -0.5f },
|
76
|
{ -0.5f, 0.5f, 0.5f },
|
77
|
{ 0.5f, -0.5f, -0.5f },
|
78
|
{ 0.5f, -0.5f, 0.5f },
|
79
|
{ 0.5f, 0.5f, -0.5f },
|
80
|
{ 0.5f, 0.5f, 0.5f },
|
81
|
};
|
82
|
}
|
83
|
|
84
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
85
|
|
86
|
float[][] getCuts()
|
87
|
{
|
88
|
return new float[][] { {0.0f}, {0.0f}, {0.0f} };
|
89
|
}
|
90
|
|
91
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
92
|
|
93
|
boolean[][] getRotatable()
|
94
|
{
|
95
|
return new boolean[][] { {false,true},{false,true},{true,false} };
|
96
|
}
|
97
|
|
98
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
99
|
// specifically for the tablebase
|
100
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
101
|
// 7!*3^6 --> https://www.jaapsch.net/puzzles/cube2.htm
|
102
|
|
103
|
int getSize()
|
104
|
{
|
105
|
return 3674160;
|
106
|
}
|
107
|
|
108
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
109
|
|
110
|
int getMinScramble()
|
111
|
{
|
112
|
return 9;
|
113
|
}
|
114
|
|
115
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
116
|
|
117
|
int[] getMidPruningLevels()
|
118
|
{
|
119
|
return new int[] {4,5};
|
120
|
}
|
121
|
|
122
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
123
|
|
124
|
int[] getHighPruningLevels()
|
125
|
{
|
126
|
return new int[] {11};
|
127
|
}
|
128
|
|
129
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
130
|
|
131
|
int getGodsNumber()
|
132
|
{
|
133
|
return 11;
|
134
|
}
|
135
|
|
136
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
137
|
|
138
|
boolean moveCanProceed(int lastA, int lastR, int currA, int currR)
|
139
|
{
|
140
|
return lastA!=currA;
|
141
|
}
|
142
|
|
143
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
144
|
|
145
|
public static int[] shrinkPerm(int[] perm8)
|
146
|
{
|
147
|
int[] perm7 = new int[7];
|
148
|
|
149
|
int tmp = perm8[0];
|
150
|
perm7[0] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
151
|
tmp = perm8[2];
|
152
|
perm7[1] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
153
|
tmp = perm8[3];
|
154
|
perm7[2] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
155
|
tmp = perm8[4];
|
156
|
perm7[3] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
157
|
tmp = perm8[5];
|
158
|
perm7[4] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
159
|
tmp = perm8[6];
|
160
|
perm7[5] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
161
|
tmp = perm8[7];
|
162
|
perm7[6] = tmp>1 ? tmp-1 : tmp;
|
163
|
|
164
|
return perm7;
|
165
|
}
|
166
|
|
167
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
168
|
|
169
|
private static int[] growPerm(int[] perm7)
|
170
|
{
|
171
|
int[] perm8 = new int[8];
|
172
|
int tmp = perm7[0];
|
173
|
perm8[0] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
174
|
perm8[1] = 1;
|
175
|
tmp = perm7[1];
|
176
|
perm8[2] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
177
|
tmp = perm7[2];
|
178
|
perm8[3] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
179
|
tmp = perm7[3];
|
180
|
perm8[4] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
181
|
tmp = perm7[4];
|
182
|
perm8[5] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
183
|
tmp = perm7[5];
|
184
|
perm8[6] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
185
|
tmp = perm7[6];
|
186
|
perm8[7] = tmp>=1 ? tmp+1 : tmp;
|
187
|
|
188
|
return perm8;
|
189
|
}
|
190
|
|
191
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
192
|
|
193
|
private int[] getPerm(int permNum)
|
194
|
{
|
195
|
int[] perm7 = new int[7];
|
196
|
TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(perm7,7,permNum);
|
197
|
return growPerm(perm7);
|
198
|
}
|
199
|
|
200
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
201
|
|
202
|
private int[] getTwist(int twistNum)
|
203
|
{
|
204
|
int[] twist = new int[8];
|
205
|
twist[0] = twistNum%3;
|
206
|
twist[1] = 0;
|
207
|
twistNum /=3;
|
208
|
twist[2] = twistNum%3;
|
209
|
twistNum /=3;
|
210
|
twist[3] = twistNum%3;
|
211
|
twistNum /=3;
|
212
|
twist[4] = twistNum%3;
|
213
|
twistNum /=3;
|
214
|
twist[5] = twistNum%3;
|
215
|
twistNum /=3;
|
216
|
twist[6] = twistNum%3;
|
217
|
|
218
|
int total = (twist[0]+twist[2]+twist[3]+twist[4]+twist[5]+twist[6])%3;
|
219
|
if( total==0 ) twist[7] = 0;
|
220
|
else twist[7] = 3-total;
|
221
|
|
222
|
return twist;
|
223
|
}
|
224
|
|
225
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
226
|
|
227
|
public int[] getQuats(int index)
|
228
|
{
|
229
|
int twistNum = index%729;
|
230
|
int permuNum = index/729;
|
231
|
|
232
|
int[] twist = getTwist(twistNum);
|
233
|
int[] perm = getPerm(permuNum);
|
234
|
|
235
|
int[] quats = new int[8];
|
236
|
for(int i=0; i<8; i++) quats[i] = mQuatsMap[i][perm[i]][twist[i]];
|
237
|
|
238
|
return quats;
|
239
|
}
|
240
|
|
241
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
242
|
|
243
|
private void extractTwistAndPerm(int quat, int[][] map, int[] twist, int[] perm, int index)
|
244
|
{
|
245
|
for(int i=0; i<8; i++)
|
246
|
for(int j=0; j<3; j++)
|
247
|
if( map[i][j]==quat )
|
248
|
{
|
249
|
twist[index] = j;
|
250
|
perm[index] = i;
|
251
|
break;
|
252
|
}
|
253
|
}
|
254
|
|
255
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
256
|
|
257
|
public int getIndex(int[] quats)
|
258
|
{
|
259
|
int[] twist = new int[8];
|
260
|
int[] perm8 = new int[8];
|
261
|
|
262
|
for(int i=0; i<8; i++) extractTwistAndPerm(quats[i],mQuatsMap[i],twist,perm8,i);
|
263
|
|
264
|
int[] perm7 = shrinkPerm(perm8);
|
265
|
int twistNum = twist[0] + 3*(twist[2] + 3*(twist[3] + 3*(twist[4] + 3*(twist[5] + 3*twist[6]))));
|
266
|
int permNum = TablebaseHelpers.computePermutationNum(perm7);
|
267
|
|
268
|
if( permNum<0 )
|
269
|
{
|
270
|
android.util.Log.e("D", " permNum="+permNum );
|
271
|
|
272
|
StringBuilder sb2 = new StringBuilder();
|
273
|
for(int i=0; i<8; i++) { sb2.append(' '); sb2.append(perm8[i]); }
|
274
|
android.util.Log.e("D", " perm8="+sb2 );
|
275
|
|
276
|
StringBuilder sb3 = new StringBuilder();
|
277
|
for(int i=0; i<8; i++) { sb3.append(' '); sb3.append(quats[i]); }
|
278
|
android.util.Log.e("D", " quats="+sb3 );
|
279
|
}
|
280
|
|
281
|
return twistNum + 729*permNum;
|
282
|
}
|
283
|
}
|
284
|
|