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// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
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// //
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// This file is part of Magic Cube. //
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// //
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6
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// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
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// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
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10
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package org.distorted.objectlib.tablebases;
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11
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import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ2;
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import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ6;
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14
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15
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import android.content.res.Resources;
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import org.distorted.library.type.Static3D;
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18
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import org.distorted.objectlib.objects.TwistyPyraminx;
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21
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public class TablebasesPyraminx extends TablebasesAbstract
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{
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24
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public static final int[][] EDGE_QUATS = new int[][]
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25
|
{
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26
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{ 0,10}, // even-odd quat (i.e. even-odd twist of the relevant edge piece)
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27
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{ 1, 7},
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28
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{ 4, 8},
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29
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{ 2, 6},
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30
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{ 3, 5},
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31
|
{ 9,11}
|
32
|
};
|
33
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34
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35
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public TablebasesPyraminx()
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37
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{
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38
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super();
|
39
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}
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40
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42
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43
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public TablebasesPyraminx(Resources res)
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44
|
{
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45
|
super(res,org.distorted.objectlib.R.raw.pduo_2_tablebase);
|
46
|
}
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47
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48
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50
|
int[][] getBasicAngles()
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51
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{
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52
|
int[] tmp = {3,3};
|
53
|
return new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
54
|
}
|
55
|
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56
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57
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58
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
59
|
{
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60
|
return TwistyPyraminx.ROT_AXIS;
|
61
|
}
|
62
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63
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64
|
|
65
|
float[][] getPosition()
|
66
|
{
|
67
|
return new float[][]
|
68
|
{
|
69
|
{ 0.0f,-SQ2/4, 0.5f},
|
70
|
{ 0.0f,-SQ2/4,-0.5f},
|
71
|
{-0.5f, SQ2/4, 0.0f},
|
72
|
{ 0.5f, SQ2/4, 0.0f},
|
73
|
|
74
|
{ 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
|
75
|
{ 0.5f, 0.0f,-0.5f},
|
76
|
{ 0.5f, 0.0f, 0.5f},
|
77
|
{-0.5f, 0.0f,-0.5f},
|
78
|
{-0.5f, 0.0f, 0.5f},
|
79
|
{ 0.0f, SQ2/2, 0.0f},
|
80
|
};
|
81
|
}
|
82
|
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83
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84
|
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85
|
float[][] getCuts()
|
86
|
{
|
87
|
float[] cut = { 0.25f*(SQ6/3) };
|
88
|
return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
|
89
|
}
|
90
|
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91
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92
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93
|
boolean[][] getRotatable()
|
94
|
{
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95
|
boolean[] tmp = new boolean[] {false,true};
|
96
|
return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
97
|
}
|
98
|
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99
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100
|
// specifically for the tablebase
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101
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102
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103
|
int getSize()
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104
|
{
|
105
|
return 933120; // see https://www.jaapsch.net/puzzles/pyraminx.htm
|
106
|
}
|
107
|
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108
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109
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110
|
public static void getEdgePermutation(int[] output, int[] quats, int index)
|
111
|
{
|
112
|
for(int i=0; i<6; i++ )
|
113
|
{
|
114
|
int quat = quats[i+index];
|
115
|
|
116
|
for(int j=0; j<6; j++)
|
117
|
{
|
118
|
int[] edge = EDGE_QUATS[j];
|
119
|
if( quat==edge[0] || quat==edge[1] ) { output[i]=j; break; }
|
120
|
}
|
121
|
}
|
122
|
}
|
123
|
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124
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125
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126
|
public static void getEdgeTwist(int[] output, int[] quats, int index)
|
127
|
{
|
128
|
for(int i=0; i<6; i++)
|
129
|
{
|
130
|
int quat = quats[i+index];
|
131
|
|
132
|
for(int j=0; j<6; j++)
|
133
|
{
|
134
|
int[] edge = EDGE_QUATS[j];
|
135
|
if( quat==edge[0] ) { output[i]=0; break; }
|
136
|
if( quat==edge[1] ) { output[i]=1; break; }
|
137
|
}
|
138
|
}
|
139
|
}
|
140
|
|
141
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142
|
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143
|
private void getEdgeQuats(int twist, int[] perm, int[] output)
|
144
|
{
|
145
|
for(int i=0; i<6; i++)
|
146
|
{
|
147
|
int p = perm[i];
|
148
|
int t = twist%2;
|
149
|
twist/=2;
|
150
|
output[i] = EDGE_QUATS[p][t];
|
151
|
}
|
152
|
}
|
153
|
|
154
|
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155
|
|
156
|
private int getVertexTwist(int[] quats)
|
157
|
{
|
158
|
int twist = 0;
|
159
|
|
160
|
if( quats[3]==5 ) twist += 1;
|
161
|
if( quats[3]==6 ) twist += 2;
|
162
|
twist *= 3;
|
163
|
if( quats[2]==7 ) twist += 1;
|
164
|
if( quats[2]==8 ) twist += 2;
|
165
|
twist *= 3;
|
166
|
if( quats[1]==1 ) twist += 1;
|
167
|
if( quats[1]==2 ) twist += 2;
|
168
|
twist *= 3;
|
169
|
if( quats[0]==3 ) twist += 1;
|
170
|
if( quats[0]==4 ) twist += 2;
|
171
|
|
172
|
return twist;
|
173
|
}
|
174
|
|
175
|
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|
176
|
|
177
|
private void getVertexQuats(int twist, int[] output)
|
178
|
{
|
179
|
switch(twist%3)
|
180
|
{
|
181
|
case 0: output[0]=0; break;
|
182
|
case 1: output[0]=3; break;
|
183
|
case 2: output[0]=4; break;
|
184
|
}
|
185
|
twist /= 3;
|
186
|
|
187
|
switch(twist%3)
|
188
|
{
|
189
|
case 0: output[1]=0; break;
|
190
|
case 1: output[1]=1; break;
|
191
|
case 2: output[1]=2; break;
|
192
|
}
|
193
|
twist /= 3;
|
194
|
|
195
|
switch(twist%3)
|
196
|
{
|
197
|
case 0: output[2]=0; break;
|
198
|
case 1: output[2]=7; break;
|
199
|
case 2: output[2]=8; break;
|
200
|
}
|
201
|
twist /= 3;
|
202
|
|
203
|
switch(twist%3)
|
204
|
{
|
205
|
case 0: output[3]=0; break;
|
206
|
case 1: output[3]=5; break;
|
207
|
case 2: output[3]=6; break;
|
208
|
}
|
209
|
}
|
210
|
|
211
|
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|
212
|
|
213
|
int[] getQuats(int index)
|
214
|
{
|
215
|
int vertexTwist = (index%81);
|
216
|
index /= 81;
|
217
|
int edgeTwist = (index%32);
|
218
|
int perm_num = index/32;
|
219
|
|
220
|
int[] quats = new int[10];
|
221
|
|
222
|
getVertexQuats(vertexTwist,quats);
|
223
|
int[] permutation = new int[6];
|
224
|
TablebaseHelpers.getPermutationFromNum(permutation,6,perm_num);
|
225
|
getEdgeQuats(edgeTwist,permutation,quats);
|
226
|
|
227
|
return quats;
|
228
|
}
|
229
|
|
230
|
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|
231
|
|
232
|
int getIndex(int[] quats)
|
233
|
{
|
234
|
int vertexTwist = getVertexTwist(quats);
|
235
|
int[] permutation = new int[6];
|
236
|
getEdgePermutation(permutation,quats,4);
|
237
|
int[] twist = new int[6];
|
238
|
getEdgeTwist(twist,quats,4);
|
239
|
|
240
|
int edgeTwist = twist[0]+ 2*(twist[1]+ 2*(twist[2]+ 2*(twist[3]+ 2*twist[4])));
|
241
|
int perm_num = TablebaseHelpers.computeEvenPermutationNum(permutation);
|
242
|
|
243
|
return vertexTwist + 81*(edgeTwist + 32*perm_num);
|
244
|
}
|
245
|
}
|
246
|
|