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distorted-objectlib / src / main / java / org / distorted / objectlib / tablebases / TablebasesPyraminx.java @ f32c546d

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2
// Copyright 2023 Leszek Koltunski                                                               //
3
//                                                                                               //
4
// This file is part of Magic Cube.                                                              //
5
//                                                                                               //
6
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received      //
7
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html        //
8
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9

    
10
package org.distorted.objectlib.tablebases;
11

    
12
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ2;
13
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ6;
14

    
15
import android.content.res.Resources;
16

    
17
import org.distorted.library.type.Static3D;
18
import org.distorted.objectlib.objects.TwistyPyraminx;
19

    
20
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21

    
22
public class TablebasesPyraminx extends TablebasesAbstract
23
{
24
  public static final int[][] EDGE_QUATS = new int[][]
25
      {
26
          { 0,10},  // even-odd quat (i.e. even-odd twist of the relevant edge piece)
27
          { 1, 7},
28
          { 4, 8},
29
          { 2, 6},
30
          { 3, 5},
31
          {11, 9}
32
      };
33

    
34
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35

    
36
  public TablebasesPyraminx()
37
    {
38
    super();
39
    }
40

    
41
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42

    
43
  public TablebasesPyraminx(Resources res)
44
    {
45
    super(res,org.distorted.objectlib.R.raw.pduo_2_tablebase);
46
    }
47

    
48
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
49

    
50
  int[][] getBasicAngles()
51
    {
52
    int[] tmp = {3,3};
53
    return new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
54
    }
55

    
56
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
57

    
58
  Static3D[] getRotationAxis()
59
    {
60
    return TwistyPyraminx.ROT_AXIS;
61
    }
62

    
63
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
64

    
65
  float[][] getPosition()
66
    {
67
    return new float[][]
68
         {
69
             { 0.0f,-SQ2/4, 0.5f},
70
             { 0.0f,-SQ2/4,-0.5f},
71
             {-0.5f, SQ2/4, 0.0f},
72
             { 0.5f, SQ2/4, 0.0f},
73

    
74
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
75
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
76
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
77
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
78
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
79
             { 0.0f,-SQ2/2, 0.0f},
80

    
81
             /*
82
             { 0.5f,  0.0f,-0.5f},
83
             { 0.5f,  0.0f, 0.5f},
84
             {-0.5f,  0.0f,-0.5f},
85
             {-0.5f,  0.0f, 0.5f},
86
             { 0.0f, SQ2/2, 0.0f},
87
              */
88
         };
89
    }
90

    
91
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
92

    
93
  float[][] getCuts()
94
    {
95
    float[] cut = { 0.25f*(SQ6/3) };
96
    return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
97
    }
98

    
99
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
100

    
101
  boolean[][] getRotatable()
102
    {
103
    boolean[] tmp = new boolean[] {false,true};
104
    return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
105
    }
106

    
107
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108
// specifically for the tablebase
109
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
110

    
111
  int getSize()
112
    {
113
    return 933120;  // see https://www.jaapsch.net/puzzles/pyraminx.htm
114
    }
115

    
116
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
117

    
118
  public static void getEdgePermutation(int[] output, int[] quats, int index)
119
    {
120
    for(int i=0; i<6; i++ )
121
      {
122
      int quat = quats[i+index];
123

    
124
      for(int j=0; j<6; j++)
125
        {
126
        int[] edge = EDGE_QUATS[j];
127
        if( quat==edge[0] || quat==edge[1] ) { output[i]=j; break; }
128
        }
129
      }
130
    }
131

    
132
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
133

    
134
  public static void getEdgeTwist(int[] output, int[] quats, int index)
135
    {
136
    for(int i=0; i<6; i++)
137
      {
138
      int quat = quats[i+index];
139

    
140
      for(int j=0; j<6; j++)
141
        {
142
        int[] edge = EDGE_QUATS[j];
143
        if( quat==edge[0] ) { output[i]=0; break; }
144
        if( quat==edge[1] ) { output[i]=1; break; }
145
        }
146
      }
147
    }
148

    
149
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
150

    
151
  private void getEdgeQuats(int twist, int[] perm, int[] output)
152
    {
153
    int totalTwist = 0;
154

    
155
    for(int i=0; i<5; i++)
156
      {
157
      int p = perm[i];
158
      int t = (twist%2);
159
      twist/=2;
160
      output[i+4] = EDGE_QUATS[p][t];
161

    
162
      totalTwist += t;
163
      }
164

    
165
    int p = perm[5];
166
    int t = (totalTwist%2)==0 ? 0:1;
167
    output[9] = EDGE_QUATS[p][t];
168
    }
169

    
170
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
171

    
172
  private int getVertexTwist(int[] quats)
173
    {
174
    int twist = 0;
175

    
176
    if( quats[3]==5 ) twist += 1;
177
    if( quats[3]==6 ) twist += 2;
178
    twist *= 3;
179
    if( quats[2]==7 ) twist += 1;
180
    if( quats[2]==8 ) twist += 2;
181
    twist *= 3;
182
    if( quats[1]==1 ) twist += 1;
183
    if( quats[1]==2 ) twist += 2;
184
    twist *= 3;
185
    if( quats[0]==3 ) twist += 1;
186
    if( quats[0]==4 ) twist += 2;
187

    
188
    return twist;
189
    }
190

    
191
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
192

    
193
  private void getVertexQuats(int twist, int[] output)
194
    {
195
    switch(twist%3)
196
      {
197
      case 0: output[0]=0; break;
198
      case 1: output[0]=3; break;
199
      case 2: output[0]=4; break;
200
      }
201
    twist /= 3;
202

    
203
    switch(twist%3)
204
      {
205
      case 0: output[1]=0; break;
206
      case 1: output[1]=1; break;
207
      case 2: output[1]=2; break;
208
      }
209
    twist /= 3;
210

    
211
    switch(twist%3)
212
      {
213
      case 0: output[2]=0; break;
214
      case 1: output[2]=7; break;
215
      case 2: output[2]=8; break;
216
      }
217
    twist /= 3;
218

    
219
    switch(twist%3)
220
      {
221
      case 0: output[3]=0; break;
222
      case 1: output[3]=5; break;
223
      case 2: output[3]=6; break;
224
      }
225
    }
226

    
227
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
228

    
229
  public int[] getQuats(int index)
230
    {
231
    int vertexTwist = (index%81);
232
    index /= 81;
233
    int edgeTwist = (index%32);
234
    int perm_num = index/32;
235

    
236
    int[] quats = new int[10];
237

    
238
    getVertexQuats(vertexTwist,quats);
239
    int[] permutation = new int[6];
240
    TablebaseHelpers.getEvenPermutationFromNum(permutation,6,perm_num);
241
    getEdgeQuats(edgeTwist,permutation,quats);
242

    
243
    return quats;
244
    }
245

    
246
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
247

    
248
  public int getIndex(int[] quats)
249
    {
250
    int vertexTwist = getVertexTwist(quats);
251
    int[] permutation = new int[6];
252
    getEdgePermutation(permutation,quats,4);
253
    int[] twist = new int[6];
254
    getEdgeTwist(twist,quats,4);
255

    
256
    int edgeTwist = twist[0]+ 2*(twist[1]+ 2*(twist[2]+ 2*(twist[3]+ 2*twist[4])));
257
    int perm_num = TablebaseHelpers.computeEvenPermutationNum(permutation);
258

    
259
    return vertexTwist + 81*(edgeTwist + 32*perm_num);
260
    }
261
}  
262

    
(7-7/8)