|
1
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
2
|
// Copyright 2023 Leszek Koltunski //
|
|
3
|
// //
|
|
4
|
// This file is part of Magic Cube. //
|
|
5
|
// //
|
|
6
|
// Magic Cube is proprietary software licensed under an EULA which you should have received //
|
|
7
|
// along with the code. If not, check https://distorted.org/magic/License-Magic-Cube.html //
|
|
8
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
9
|
|
|
10
|
package org.distorted.objectlib.tablebases;
|
|
11
|
|
|
12
|
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ2;
|
|
13
|
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ3;
|
|
14
|
import static org.distorted.objectlib.main.TwistyObject.SQ6;
|
|
15
|
|
|
16
|
import android.content.res.Resources;
|
|
17
|
|
|
18
|
import org.distorted.library.type.Static3D;
|
|
19
|
|
|
20
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
21
|
|
|
22
|
public class TablebasesPyraminxDuo extends TablebasesAbstract
|
|
23
|
{
|
|
24
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
25
|
|
|
26
|
public TablebasesPyraminxDuo()
|
|
27
|
{
|
|
28
|
super();
|
|
29
|
}
|
|
30
|
|
|
31
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
32
|
|
|
33
|
public TablebasesPyraminxDuo(Resources res)
|
|
34
|
{
|
|
35
|
super(res,org.distorted.objectlib.R.raw.pduo_2_tablebase);
|
|
36
|
}
|
|
37
|
|
|
38
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
39
|
|
|
40
|
int[][] getBasicAngles()
|
|
41
|
{
|
|
42
|
int[] tmp = {3,3};
|
|
43
|
return new int[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
|
44
|
}
|
|
45
|
|
|
46
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
47
|
|
|
48
|
Static3D[] getRotationAxis()
|
|
49
|
{
|
|
50
|
return new Static3D[]
|
|
51
|
{
|
|
52
|
new Static3D( 0,-SQ3/3,-SQ6/3),
|
|
53
|
new Static3D( 0,-SQ3/3, SQ6/3),
|
|
54
|
new Static3D( SQ6/3, SQ3/3, 0),
|
|
55
|
new Static3D(-SQ6/3, SQ3/3, 0),
|
|
56
|
};
|
|
57
|
}
|
|
58
|
|
|
59
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
60
|
|
|
61
|
float[][] getPosition()
|
|
62
|
{
|
|
63
|
return new float[][]
|
|
64
|
{
|
|
65
|
{ 0.000f, -SQ2/2, 1.000f },
|
|
66
|
{ 0.000f, -SQ2/2,-1.000f },
|
|
67
|
{-1.000f, SQ2/2, 0.000f },
|
|
68
|
{ 1.000f, SQ2/2, 0.000f },
|
|
69
|
|
|
70
|
{ 0.000f, SQ2/6, 1.0f/3 },
|
|
71
|
{ 0.000f, SQ2/6,-1.0f/3 },
|
|
72
|
{-1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
|
|
73
|
{ 1.0f/3, -SQ2/6, 0.000f },
|
|
74
|
};
|
|
75
|
}
|
|
76
|
|
|
77
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
78
|
|
|
79
|
float[][] getCuts()
|
|
80
|
{
|
|
81
|
float[] cut = { 0.0f };
|
|
82
|
return new float[][] { cut,cut,cut,cut };
|
|
83
|
}
|
|
84
|
|
|
85
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
86
|
|
|
87
|
boolean[][] getRotatable()
|
|
88
|
{
|
|
89
|
boolean[] tmp = new boolean[] {false,true};
|
|
90
|
return new boolean[][] { tmp,tmp,tmp,tmp };
|
|
91
|
}
|
|
92
|
|
|
93
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
94
|
// specifically for the tablebase
|
|
95
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
96
|
|
|
97
|
int getSize()
|
|
98
|
{
|
|
99
|
return 324; // see https://www.jaapsch.net/puzzles/pyraduo.htm
|
|
100
|
}
|
|
101
|
|
|
102
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
103
|
|
|
104
|
int getMinScramble()
|
|
105
|
{
|
|
106
|
return 4;
|
|
107
|
}
|
|
108
|
|
|
109
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
110
|
|
|
111
|
int[] getPruningLevels()
|
|
112
|
{
|
|
113
|
return null;
|
|
114
|
}
|
|
115
|
|
|
116
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
117
|
|
|
118
|
int[] getQuats(int index)
|
|
119
|
{
|
|
120
|
int c = index%4; index/=4;
|
|
121
|
int b3= index%3; index/=3;
|
|
122
|
int b2= index%3; index/=3;
|
|
123
|
int b1= index%3; index/=3;
|
|
124
|
int b0= index%3;
|
|
125
|
|
|
126
|
// we don't need to care about the values of the last 3 quats, but do include them.
|
|
127
|
int[] quats = new int[8];
|
|
128
|
|
|
129
|
switch(c)
|
|
130
|
{
|
|
131
|
case 0: quats[4] = 2; break;
|
|
132
|
case 1: quats[4] = 5; break;
|
|
133
|
case 2: quats[4] = 4; break;
|
|
134
|
case 3: quats[4] = 3; break;
|
|
135
|
}
|
|
136
|
|
|
137
|
switch(b3)
|
|
138
|
{
|
|
139
|
case 0: quats[3] = 0; break;
|
|
140
|
case 1: quats[3] = 5; break;
|
|
141
|
case 2: quats[3] = 6; break;
|
|
142
|
}
|
|
143
|
|
|
144
|
switch(b2)
|
|
145
|
{
|
|
146
|
case 0: quats[2] = 0; break;
|
|
147
|
case 1: quats[2] = 7; break;
|
|
148
|
case 2: quats[2] = 8; break;
|
|
149
|
}
|
|
150
|
|
|
151
|
switch(b1)
|
|
152
|
{
|
|
153
|
case 0: quats[1] = 0; break;
|
|
154
|
case 1: quats[1] = 1; break;
|
|
155
|
case 2: quats[1] = 2; break;
|
|
156
|
}
|
|
157
|
|
|
158
|
switch(b0)
|
|
159
|
{
|
|
160
|
case 0: quats[0] = 0; break;
|
|
161
|
case 1: quats[0] = 3; break;
|
|
162
|
case 2: quats[0] = 4; break;
|
|
163
|
}
|
|
164
|
|
|
165
|
return quats;
|
|
166
|
}
|
|
167
|
|
|
168
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
169
|
|
|
170
|
private int computeCornerTwistFromQuat(int quat)
|
|
171
|
{
|
|
172
|
switch(quat)
|
|
173
|
{
|
|
174
|
case 0: case 9: case 10: case 11: return 0;
|
|
175
|
case 1: case 3: case 5: case 7: return 1;
|
|
176
|
case 2: case 4: case 6: case 8: return 2;
|
|
177
|
}
|
|
178
|
|
|
179
|
return -1;
|
|
180
|
}
|
|
181
|
|
|
182
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
183
|
|
|
184
|
int getIndex(int[] quats)
|
|
185
|
{
|
|
186
|
int b0 = computeCornerTwistFromQuat(quats[0]);
|
|
187
|
int b1 = computeCornerTwistFromQuat(quats[1]);
|
|
188
|
int b2 = computeCornerTwistFromQuat(quats[2]);
|
|
189
|
int b3 = computeCornerTwistFromQuat(quats[3]);
|
|
190
|
|
|
191
|
int c = -1;
|
|
192
|
switch(quats[4])
|
|
193
|
{
|
|
194
|
case 0: case 1: case 2: c=0; break;
|
|
195
|
case 5: case 8: case 10: c=1; break;
|
|
196
|
case 4: case 7: case 11: c=2; break;
|
|
197
|
case 3: case 6: case 9: c=3; break;
|
|
198
|
}
|
|
199
|
|
|
200
|
return c + 4*(b3 + 3*(b2 + 3*(b1 + 3*b0)));
|
|
201
|
}
|
|
202
|
}
|
|
203
|
|